染谷 祐理子, 池田 悠平, 馮 晨, 菅谷 みどり, ロボットコミュニケーションにおける生体情報を用いた位置調整, ヒューマンインタラクションシンポジウム2017，ポスター発表. 田中 智史, 池田 悠平, 菅谷 みど […]

業績 鶴田昂丈, 菅谷みどり, 「ある」と「いる」：サービスロボットの印象評価に向けて, 電子情報通信学会, 信学技報, vol. 117, no. 198, クラウドネットワークロボットCNR2017-11, pp. […]

受賞論文 「複数台の移動ロボットのバッテリ残量を考慮した総電力削減手法」（発表：寒竹）寒竹俊之†1、中野美由紀†2、菅谷みどり†1 †1芝浦工業大学 †2産業技術大学院大学 掲載ページ 大学広報ＨＰ　「寒竹俊之さん（電気 […]

受賞ポスター 「在宅リハビリテーション：測定およびロボット感情分析手法の応用の検討」（発表：武井・伊藤）保科篤志、Siriwat Limwattana、武井祐一、伊藤哲平、菅谷みどり   掲載ページ 大学広報Ｈ […]

タイトル IoR (Internet of Robots) ：ネットにつながる人とロボット, 〜ROS基盤と生体情報を用いた感情分析の応用に向けて〜

菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀, IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア, 情報処理学会論文誌, 58巻-10号, 2017.

内容 「遠隔地コミュニケーションにおける感情伝達方法の比較」（発表：馮）馮晨、池田悠平、菅谷みどり（芝浦工大） 「生体情報による感情推定手法とステージの観客反応による評価」（発表：池田）平松拓也、池田悠平、保科篤志、馮晨 […]

4月21日に本学で行われた光・量子デバイス研究会で保科篤志君が 「心拍によるおもてなしロボットの行動評価の検討」（西田裕己,保科篤志,菅谷みどり） 「ステージ評価に向けた生体情報による感情推定」（平松拓也,池田悠平,保科 […]

内容 「見守りモバイルロボット：追従による高齢者の転倒検知」天利友弥