ロボットミドルウエア開発論文が，論文誌に再録決定しました．(17/07/01)

菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀,
IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア,
情報処理学会論文誌, 58巻-10号, 2017.