ヒトとモノとの新たなコミュニケーション


先進的なICTロボット、ロボットプラットフォームの研究開発を通じたInternet Of Things、Internet Of Robots 分野の開拓

研究テーマ【Topic】

Embeded 8420b4362dbdcac297a7a021b5e2f03523d560c330f2c34c0ad6b86fdc0b38f1

組込みシステム【Embedded Systems】

Os 13f59b817ea9cae9a06e8bb7afb674f43180f6a54ff04c4e0892be58e31a3618

オペレーティングシステム【Operating Systems】

Robot 0a27ea98c3162c8cd8212d2cc3674147e74801e2c1e5bbf0eb10b6ac3d82c221

ロボット【Robots】

Iot 3600839f8389ec46b850165c0fe6f42925bafaea9f7875616d41b656a72b8ccb

Internet Of Things & Internet Of Robots

研究室紹介動画【Trailer】

最近の活動【News】

2017/10/06 13:00「ダイバーシティ・セミナー&社会課題に応える女性研究者によるシーズ発表会」にて,菅谷准教授が講演します.

13:00「ダイバーシティ・セミナー&社会課題に応える女性研究者によるシーズ発表会」にて,菅谷准教授が講演します.

タイトル:「人によりそうロボットの実現に向けて~生体情報解析からの感情理解」
2017/09/17 13:00~ テクチャレ for Kids 開催します!

13:00~ テクチャレ for Kids 開催します!

2017/09/11 FIT2017にて,長島聡志君が発表しました.

FIT2017にて,長島聡志君が発表しました.

中山 悟, 寒竹俊之, 中野美由紀, 長島聡志, 菅谷みどり,送信バッファの制御による優先帯域制御ミドルウエア, 第16回科学技術フォーラム 2017.
2017/09/11 三菱財団助成金対象に選ばれました.

三菱財団助成金対象に選ばれました.

2017/09/06 KES International 2017にて,保科篤志君,池田悠平君が研究の発表を行いました.

KES International 2017にて,保科篤志君,池田悠平君が研究の発表を行いました.

[業績]
- Atsushi Hoshina, Irini Giannopulu, Ryota Horie, Midori Sugaya, Measurement of the Effect of Digital Play Therapy Using Biological Information, Procedia Computer Science (2017) , Volume 112 , pp. 1570-1579.
- Yuhei Ikeda, Ryota Horie, Midori Sugaya, Estimate Emotion with Biological Information for Robot Interaction, Procedia Computer Science (2017) , Volume 112 , pp. 1589-1600.
- Junya Okazaki, Atsushi Hoshina, Midori Sugaya,  Rehabilitation Robot for Elderly with Estimation of Stride, Procedia Computer Science (2017), Volume 112 , pp. 2004-2013.
- Amari Tomoya, Atsushi Hoshina, Midori Sugaya, A Mobile Robot for Following, Watching and Detecting Falls for Elderly Care, Procedia Computer Science (2017), Volume 112 , pp. 1994-2003.
2017/09/04 夏合宿に行ってきました!.

夏合宿に行ってきました!.

2017/09/04 ヒューマンインタラクションシンポジウム2017(HIS)にて, 染谷 祐理子さん, 田中智文君がポスター発表しました.

ヒューマンインタラクションシンポジウム2017(HIS)にて, 染谷 祐理子さん, 田中智文君がポスター発表しました.

- 染谷 祐理子, 池田 悠平, 馮 晨, 菅谷 みどり, ロボットコミュニケーションにおける生体情報を用いた位置調整, ヒューマンインタラクションシンポジウム2017,ポスター発表.
- 田中 智史, 池田 悠平, 菅谷 みどり, 生体感情推定手法によるレコメンドシステム, ヒューマンインタラクションシンポジウム2017,ポスター発表.
2017/09/01 クラウドネットワークロボット(CNR) にて, 鶴田昴丈君,染谷佑理子さんの研究を発表しました.

クラウドネットワークロボット(CNR) にて, 鶴田昴丈君,染谷佑理子さんの研究を発表しました.

[業績]
鶴田昂丈, 菅谷みどり, 「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて, 電子情報通信学会, 信学技報, vol. 117, no. 198, クラウドネットワークロボットCNR2017-11, pp. 13-17, 2017年9月.
和田史織, 諏訪重貴, 涌村武, 杉本徹, 菅谷みどり, 対話を行う分散ロボットによる迷子探索システム, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット(CNR), vol. 117, no. 198. pp. 19 – 24.
染谷祐理子, 池田悠平, 馮晨, 菅谷みどり, パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価, 電子情報通信学会技術研究報告, クラウドネットワークロボット(CNR), vol. 117, no. 198. pp. 25 – 30.
2017/08/25 寒竹俊之君がESS2017にて優秀論文賞を受賞しました!

寒竹俊之君がESS2017にて優秀論文賞を受賞しました!

「複数台の移動ロボットのバッテリ残量を考慮した総電力削減手法」(発表:寒竹)寒竹俊之†1、中野美由紀†2、菅谷みどり†1
†1芝浦工業大学 †2産業技術大学院大学
2017/08/24 保科篤志君、武井祐一君、伊藤哲平君がESS2017にてポスター賞を受賞しました!

保科篤志君、武井祐一君、伊藤哲平君がESS2017にてポスター賞を受賞しました!

「在宅リハビリテーション:測定およびロボット感情分析手法の応用の検討」(発表:武井・伊藤)保科篤志、Siriwat Limwattana、武井祐一、伊藤哲平、菅谷みどり
2017/08/03 日本技術士会 IT21にて,菅谷准教授が講演しました.

日本技術士会 IT21にて,菅谷准教授が講演しました.

タイトル:IoR (Internet of Robots) :ネットにつながる人とロボット, 〜ROS基盤と生体情報を用いた感情分析の応用に向けて〜
2017/07/01 ロボットミドルウエア開発論文が,論文誌に再録決定しました.

ロボットミドルウエア開発論文が,論文誌に再録決定しました.

菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀, IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア, 情報処理学会論文誌, 58巻-10号, 2017.
2017/06/29 池田悠平君、馮晨さん、高橋裕也君がDICOMO2017シンポジウムにて発表しました

池田悠平君、馮晨さん、高橋裕也君がDICOMO2017シンポジウムにて発表しました

(1)「遠隔地コミュニケーションにおける感情伝達方法の比較」(発表:馮)馮晨、池田悠平、菅谷みどり(芝浦工大)
(2)「生体情報による感情推定手法とステージの観客反応による評価」(発表:池田)平松拓也、池田悠平、保科篤志、馮晨、高橋裕也、菅谷みどり(芝浦工大)
(3)「おもてなしロボットの生体情報による評価」(発表:高橋)西田裕己、保科篤志、池田悠平、馮晨、高橋裕也、菅谷みどり(芝浦工大)
2017/04/21 保科篤志君が光・量子デバイス研究会で発表しました!

保科篤志君が光・量子デバイス研究会で発表しました!

4月21日に本学で行われた光・量子デバイス研究会で保科篤志君が「心拍によるおもてなしロボットの行動評価の検討」(西田裕己,保科篤志,菅谷みどり)と「ステージ評価に向けた生体情報による感情推定」(平松拓也,池田悠平,保科篤志,菅谷みどり)を発表しました。 URL:https://workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW000049B4
2017/03/21 天利友弥君が電気電子通信学会・安全性研究会にて発表しました

天利友弥君が電気電子通信学会・安全性研究会にて発表しました

「見守りモバイルロボット:追従による高齢者の転倒検知」天利友弥
学会URL:http://www.ieice.org/ken/program/index.php?mode=program&tgs_regid=404d471622c70dc232a8637004b3e694cfc6430e956afc2f1a6d98ee3dbdeb0b&tgid=SSS&layout=&lang=
2017/03/19 地域の子どもたち向けの工学教育プロジェクト「ちびらぼ」を開催しました!

地域の子どもたち向けの工学教育プロジェクト「ちびらぼ」を開催しました!

大学の広報URL : http://www.shibaura-it.ac.jp/news/2016/40160331.html
2017/03/04 インタラクション2017にて、鶴田昂丈君、池田悠平君、染谷祐理子さん、高橋祐也君、田中智史君、吉田怜司君がポスター&デモ発表をしました。

インタラクション2017にて、鶴田昂丈君、池田悠平君、染谷祐理子さん、高橋祐也君、田中智史君、吉田怜司君がポスター&デモ発表をしました。

URL: http://www.interaction-ipsj.org/2017/program/ 1-409-73 「ある」「いる」の使い分けとサービスロボットの印象評価 鶴田昂丈(芝浦工大),菅谷みどり(芝浦工大) 2-409-72 生体情報を用いた感情の可視化による気づきの支援 池田悠平(芝浦工大),岡田佳子(芝浦工大),染谷祐理子(芝浦工大),高橋祐也(芝浦工大),田中智史(芝浦工大),吉田怜司(芝浦工大),菅谷みどり(芝浦工大)
2017/02/14 修士2年 中山 悟さんが理工学研究科 電気電子情報工学専攻の専攻賞を受賞しました!

修士2年 中山 悟さんが理工学研究科 電気電子情報工学専攻の専攻賞を受賞しました!

2017/02/09 学部4年 平松拓也さんが第25回 人間情報学会のプレゼンテーション賞を受賞しました!

学部4年 平松拓也さんが第25回 人間情報学会のプレゼンテーション賞を受賞しました!

「生体情報による感情分析を用いたステージ構成支援システム」平松拓也
2016/12/21 池田悠平君、西田裕己君、平松拓也君が、第25回人間情報学会で発表しました

池田悠平君、西田裕己君、平松拓也君が、第25回人間情報学会で発表しました

プログラム: http://www.ahi-soc.info/pdf/70th_Program.pdf 論文集:http://www.ahi-soc.info/pdf/25thAHI_proceedings.pdf また、本研究会で、平松君がプレゼンテーション賞を受賞しました
2016/11/15 5限, 506にて卒研プレゼミを開催します.ぜひご参加ください.

5限, 506にて卒研プレゼミを開催します.ぜひご参加ください.

プレゼン資料を載せる予定
2016/11/11 卒研プレゼミの課題について

卒研プレゼミの課題について

プレゼミ内で紹介した研究を聞いて
・興味を持った研究とその理由(複数可能)
・自分がやってみたいと思う研究
の2点を用紙サイズA4でまとめて提出してください。
場所:菅谷研究室前ポスト(研究棟14F)
締め切り:11月22日
2016/11/08 5限, 506にて卒研プレゼミを開催します.ぜひご参加ください.

5限, 506にて卒研プレゼミを開催します.ぜひご参加ください.

プレゼン資料を載せる予定
2016/10/20 組込みシステムシンポジウム2016ロボットチャレンジに保科君が参加します. ライトニングトークにて菅谷が講演します.

組込みシステムシンポジウム2016ロボットチャレンジに保科君が参加します. ライトニングトークにて菅谷が講演します.

リンク:http://www.sigemb.jp/ESS/2016/
2016/10/19 Japan Robot Week 2016 RT交流プラザにて、松日楽研(機械機能)、吉見研(電気)、内村研(機械)、佐々木研(デザ工)、菅谷研で共同のロボットデモンストレーションを行います.

Japan Robot Week 2016 RT交流プラザにて、松日楽研(機械機能)、吉見研(電気)、内村研(機械)、佐々木研(デザ工)、菅谷研で共同のロボットデモンストレーションを行います.

リンク:http://biz.nikkan.co.jp/eve/s-robot/jisseki.html
2016/10/01 菅谷が, HCII 2017 にて, Augmented Cognition のセッションをオーガナイズします. ぜひご投稿ください.

菅谷が, HCII 2017 にて, Augmented Cognition のセッションをオーガナイズします. ぜひご投稿ください.

リンク:http://2017.hci.international/
2016/09/20 IWSSS 2016 (The First International Workshop in Smart Sensing)に中山君の論文が採択されました

IWSSS 2016 (The First International Workshop in Smart Sensing)に中山君の論文が採択されました

採択論文:Satoru Nakayama, Miyuki Nakano, Atsushi Hoshina, Midori Sugaya, Toward Responsible Server Middleware for Distributed Care Robot Systems
リンク:http://rcl.it.aoyama.ac.jp/IWSSS2016/
2016/09/07 HIS (Human Interaction Symposium) 2016 にて基盤システム特論(2グループ)が、ポスター発表を行いました.

HIS (Human Interaction Symposium) 2016 にて基盤システム特論(2グループ)が、ポスター発表を行いました.

田辺 聡, 香川 莉穂, 保科 篤志, 菅谷 みどり, PCSD 外出を快適に演出するドローンの開発
江頭 宏亮, 小嶋 奨, 深澤 高雅, 菅谷 みどり, UPnPとROSを用いた汎用ロボットサービスの検出制御システムの提案
リンク:https://www.his.gr.jp/sympo/his2016.html
2016/08/25 IoR (Internet of Robot):ネットワークにつながるサービスロボットの可能性というタイトルにて、菅谷が SWEST2016 で講演しました.

IoR (Internet of Robot):ネットワークにつながるサービスロボットの可能性というタイトルにて、菅谷が SWEST2016 で講演しました.

リンク:http://swest.toppers.jp/SWEST18/program/#s4b
2016/08/21 Open Campusでデモを実施しました

Open Campusでデモを実施しました

写真を載せる予定です
2016/07/21 HCII (Human Computer Interaction International) 2016 にて発表(3件)しました

HCII (Human Computer Interaction International) 2016 にて発表(3件)しました

Impression Evaluation for Active Behavior of Robot in Human Robot Interaction
リンク:http://2016.hci.international/pagesmith/157
Okada Akiho, Midori Sugaya, Shibaura Institute of Technology, Japan

Haptic Virtual Approach: Biological Effect on Touching and Viewing
リンク:http://2016.hci.international/wednesday
Atsushi Hoshina, Yoshiko Okada, Shibaura Institute of Technology, Japan; Irini Giannopulu, Pierre & Marie Curie University, France; Midori Sugaya, Shibaura Institute of Technology, Japan

Estimate Emotion Method to Use Biological, Symbolic Information Preliminary Experiment
リンク:http://2016.hci.international/thursday
Yuhei Ikeda, Yoshiko Okada, Midori Sugaya, Shibaura Institute of Technology, Japan
2016/05/16 池田悠平君が DICOMO 2016シンポジウムで発表します.

池田悠平君が DICOMO 2016シンポジウムで発表します.

リンク:http://dicomo.org/
池田悠平, 岡田佳子,堀江亮太,菅谷みどり,表情と生体情報を用いた感情の推測方法の検討. マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2016)シンポジウム. 2016.
2016/05/16 クラウドネットワークロボット研究会にて,複数台の移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法の発表を行います.

クラウドネットワークロボット研究会にて,複数台の移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法の発表を行います.

リンク:https://www.ieice.org/ken/program/index.php?instsoc=IEICE-D&tgid=IEICE-CNR&year=0®ion=12&schkey=&sch1=1&pskey=&ps1=1&ps2=1&ps3=1&ps4=1&ps5=1&search_mode=form&pnum=0&psize=2&psort=0&layout=&lang=jpn
清水航平, 中山悟, 寒竹俊之,菅谷みどり, 複数台の移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法, 電子情報通信学会,クラウドネットワークロボット研究会(CNR), 2016, 6月, 東京.
2016/05/16 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16) にて,研究室からロボットミドルウエアと,サーバの研究発表を行います.

第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16) にて,研究室からロボットミドルウエアと,サーバの研究発表を行います.

リンク:http://sci16.org/confprog/#/talks/TS02%20%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%92%E6%94%AF%E3%81%88%E3%82%8B%E6%83%85%E5%A0%B1%E6%8A%80%E8%A1%93
住谷拓馬, 松原 豊, 中野 美由紀, 菅谷 みどり,ロボットミドルウエアにおける効率的なデータ共有通信と保護の実現, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16), 2016, 5月, 京都. 中山 悟, 中野 美由紀, 菅谷 みどり, 分散ロボットシステムにおける緊急受信サーバ構成法の考察, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16), 2016, 5月, 京都.
2016/03/12 岡田明帆さんが,能動的なロボットと人の関係についての考察,にて情報処理学会第78回全国大会にて,学生奨励賞を受賞しました!

岡田明帆さんが,能動的なロボットと人の関係についての考察,にて情報処理学会第78回全国大会にて,学生奨励賞を受賞しました!

簡易プログラム:https://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/78/program78.html
詳細:http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/78program/data/pdf/4G-02.html
岡田明帆,菅谷みどり,能動的なロボットと人の関係についての考察,情報処理学会,第78回全国大会,2016, 3.
2016/03/12 岡崎純己君が,リハビリテーション促進ロボットの実現に向け,にて情報処理学会第78回全国大会にて,学生奨励賞を受賞しました!

岡崎純己君が,リハビリテーション促進ロボットの実現に向け,にて情報処理学会第78回全国大会にて,学生奨励賞を受賞しました!

簡易プログラム:https://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/78/program78.html
詳細:http://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/78program/data/pdf/6ZB-02.html
岡岡崎純己,松日楽信人,菅谷みどり, リハビリテーション促進ロボットの実現に向け情報処理学会第78回全国大会,2016, 3.
2016/02/10 住谷拓馬君(M2)が今年度の大学院(電気電子情報工学専攻)の業績の秀でた学生に贈られる専攻賞に選ばれました.

住谷拓馬君(M2)が今年度の大学院(電気電子情報工学専攻)の業績の秀でた学生に贈られる専攻賞に選ばれました.

リンクを貼る予定です
2016/01/28 情報処理学会 第78回全国大会にて発表します.

情報処理学会 第78回全国大会にて発表します.

情報処理学会 第78回全国大会
日時:平成28年3月10日~12日
会場:慶應義塾大学 矢上キャンパス
リンク:http://www.ipsj.or.jp/event/taikai/78/
タイトル:復数台の分散移動ロボットの動作と電力消費特性に基づく管理手法の提案
  清水航平、中山悟、菅谷みどり,
タイトル:コンテキストプログラミングのロボット事例への適用検討
  小野建也、菅谷みどり
タイトル:能動的なロボットと人の関係についての考察
  岡田明帆、菅谷みどり
タイトル:分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法
  中山悟、中野美由紀、菅谷みどり
タイトル:Haptic Vertual:視覚および触覚が生体情報に及ぼす影響
  保科篤志、岡田佳子、菅谷みどり
タイトル:リハビリテーション促進ロボットの実現に向け
  岡崎純己、松日楽信人、菅谷みどり
タイトル:Project_Based Learningにおける役割を元にした分析および効果測定
  木谷健太、谷田川ルミ、菅谷みどり
2016/01/28 中山悟君が
SEATUC 2016 10th SOUTH EAST ASIAN TECHNICAL UNIVERSITY CONSORTIUM SYMPOSIUM、
DEIM2016 第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第14回日本データベース学会年次大会)
にて発表します.

中山悟君が
SEATUC 2016 10th SOUTH EAST ASIAN TECHNICAL UNIVERSITY CONSORTIUM SYMPOSIUM、
DEIM2016 第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第14回日本データベース学会年次大会)
にて発表します.

SEATUC 2016 10th SOUTH EAST ASIAN TECHNICAL UNIVERSITY CONSORTIUM SYMPOSIUM
日時:平成28年2月22日~24日
会場:芝浦工業大学
タイトル:
リンク:http://www.utm.my/international/seatuc-2016/

DEIM2016 第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第14回日本データベース学会年次大会)
日時:平成28年2月29日~3月2日
会場:ヒルトン福岡シーホーク
リンク:http://db-event.jpn.org/deim2016/

タイトル:分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法に関する考察
  中山悟、中野美由紀、菅谷みどり
2016/01/28 住谷拓馬君、小野建也君がETNET2016にて発表します.

住谷拓馬君、小野建也君がETNET2016にて発表します.

ETNET2016
日時:平成28年3月24日、25日
会場:福江文化会舘(2F会議室)及び勤労福祉センター(2F第一講習室)
タイトル:IXM:ロボット制御ソフトウェア向けプロセス間通信ミドルウエア
  住也拓馬、松原豊、菅谷みどり
タイトル:コンテキスト指向プログラミング手法のロボット事例への適用検討
  小野建也、菅谷みどり
リンク:http://sigarc.ipsj.or.jp/mtg/fy2015/arc211/
2016/01/28 西田祐己君、西村拓哉君、岡田明帆さんがインタラクション2016にてポスター発表します.

西田祐己君、西村拓哉君、岡田明帆さんがインタラクション2016にてポスター発表します.

インタラクション
日時:平成28年3月2日~4日
会場:科学技術館
タイトル:幼児向けARとKinectによる言葉遊び支援システム
  西田裕己、西村拓哉、菅谷みどり
タイトル:ロボットの能動的な行動設計によるユーザの印象評価の向上
  岡田明帆,菅谷みどり
リンク:http://www.interaction-ipsj.org/2016/
2015/12/23 3年生の新配属メンバーが決定しました!

3年生の新配属メンバーが決定しました!

http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/members.html
2015/12/23 Human Computer Interaction International (HCII 2016, Canada, Toronto), に岡田明帆,池田悠平,保科篤志の論文,3本が採択されました

Human Computer Interaction International (HCII 2016, Canada, Toronto), に岡田明帆,池田悠平,保科篤志の論文,3本が採択されました

1. Akiho Okada, Midori Sugaya, 'Behavioral Design and Human-Robot Communication Considering with Activeness'.
2. Yuhei Ikeda,Yoshiko Okada, Midori Sugaya, 'How to Estimate Emotion? Method to Use Biological and Symbolic Information'
3. Atsushi Hoshina, Yoshiko Okada, Midori Sugaya, 'Haptic Virtual Approach: Biological Effect on Touching and Viewing'

http://2016.hci.international/
2015/12/15 2015/12, 青山学院大学で,3研究室合同研究発表会を実施します(青山学院大学/戸辺研究室, 法政大/藤田研究室)

2015/12, 青山学院大学で,3研究室合同研究発表会を実施します(青山学院大学/戸辺研究室, 法政大/藤田研究室)

会議名:「ロボット向け情報技術・設計技術に関する情報交換会」
目的 :ロボット開発における情報技術・設計技術の重要性が増している。本会議においては、ロボット向けソフトウェアへの要求分析やクラウド活用における芝浦工大の取り組み、ロボットにおける消費エネルギー最適化技術に関する京都大学の取り組み、ロボット向けシステム設計技術に関する宇都宮大学の取り組む、を相互に紹介し、技術交流と意見交換を実施する。日時 :2015/12/15(火) 15:00~18:00
場所 :芝浦工業大学豊洲キャンパス 研究棟14A32号室
    〒135-8548 江東区豊洲3-7-5

プログラム(予定):
15:00-15:30 「ROS準拠FPGAコンポーネント技術&仕様案」
(宇都宮大学M1・山科, B4・木村、大川)
15:30-16:00 「(仮)SLAMのFPGA処理によるエネルギー効率向上」
(京都大学B4・森、高瀬)
16:00-16:30 「FPGA・クラウド連携による効率的なSLAM処理方式」
(宇都宮大学B4・松本、大川)
16:30-17:10 「(仮)ROSロボットクラウドの要求分析と構成検討」
16:30-17:02 (芝浦工大・各約8分)
 「 IXM : ロボットシステム向け通信ミドルウエアの提案(M2 住谷)」
 「分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法(M1 中山)」
 「複数台の分散移動ロボットの動作特性に基づく電力量の削減(B4 清水)」
 「ロボットソフトウエアにおけるコンテキスト指向プログラミング適用(B4 小野)」
「ロボットクラウドの要求分析と構成検討」(菅谷)」
17:10-18:00 総合討論「ロボット向け情報技術・設計技術の今後の戦略」

-参加者(予定):
    芝浦工業大学工学部 准教授 菅谷みどり、他学生数名
    京都大学大学院情報学研究科 助教 高瀬英希、他学生数名
    宇都宮大学大学院情報工学科 助教 大川猛、他学生数名
2015/12/01 2015/12, 国際ロボット展の展示(デモブース)に参加します.

2015/12, 国際ロボット展の展示(デモブース)に参加します.

Satoru Nakayama, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
Responsive Server For Distributed Care Robot System

Masaaki Yanagid, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
Node Buffer Control Mechanism for Distributed Robotics Systems
2015/10/13 2015/10/13,20 5限,503教室にてプレゼミを実施しました.

2015/10/13,20 5限,503教室にてプレゼミを実施しました.

戸辺研究室URL:http://rcl.it.aoyama.ac.jp/?page_id=31
藤田研究室URL:http://sci-journalism.ws.hosei.ac.jp/wp/
2015/09/11 2015/09,HAI 2015: The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction Proceedings 2015 に採択されました.

2015/09,HAI 2015: The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction Proceedings 2015 に採択されました.

http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/
2015/09/10 2015/09,人間情報学会にて,岡田明帆(B4) が Poster 発表しました.

2015/09,人間情報学会にて,岡田明帆(B4) が Poster 発表しました.

10/13, 10/20 5限,503教室にてプレゼミを実施しました.
参加して下さった3年生のみなさん,ありがとうございました!

下記に菅谷研プレゼミ課題の掲載を致します.

・課題
「研究紹介を聞いて,自分が興味をもった研究とその理由(複数可能),やってみたいことをA4のレポートにまとめる」
・提出期限
 10月27日(火)
 研究室前のレポート箱に提出
2015/09/07 2015/09,KES (19th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems at Singapore) 2015にて,住谷拓馬君(M2) が発表します

2015/09,KES (19th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems at Singapore) 2015にて,住谷拓馬君(M2) が発表します

Feel as Agent: Immersive Dollhouse Enhances Sociality of Children with Developmental Disorders, Midori Sugaya, Yoshiko Okada, Hirotaka Osawa, Irini GIANNOPULU, HAI 2015: The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction, 2015. Korea.
2015/09/07 UbiComp 2015 Workshop (Smart Cities' 2015) にて,保科篤志君(B4) が Poster 発表します.

UbiComp 2015 Workshop (Smart Cities' 2015) にて,保科篤志君(B4) が Poster 発表します.

http://www.ahi-soc.info/poster.html
2015/09/05 2015/09,大倉研, 木村研とプレ中間を実施しました.

2015/09,大倉研, 木村研とプレ中間を実施しました.

http://kes2015.kesinternational.org/
2015/08/31 2015/08,Exciting Coding 2015 (情報処理学会主催)の企画に,運営委員として柳田将希君(M1) が参加します.

2015/08,Exciting Coding 2015 (情報処理学会主催)の企画に,運営委員として柳田将希君(M1) が参加します.

https://www.ht.sfc.keio.ac.jp/iwsc15/program/
2015/08/31 2015/08,研究室Summer Internship を実施しました.

2015/08,研究室Summer Internship を実施しました.

2015, 09, 大倉研, 木村研とプレ中間を実施しました.
2015/08/31 2015/08,RO-MAN (The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2015)Workshop (Toy Robots/ Digital environments and Cognitive Developmental Neuroscience) にて,菅谷が発表をします

2015/08,RO-MAN (The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2015)Workshop (Toy Robots/ Digital environments and Cognitive Developmental Neuroscience) にて,菅谷が発表をします

2014年度URL:https://www.ipsj.or.jp/event/s-seminar/2014/Exciting_Coding/
2015/08/30 2015/08,研究室合宿で熱海に行ってきます!

2015/08,研究室合宿で熱海に行ってきます!

本校の学部3年生による提案デバイスのプロトタイプ作成を行いました.
製作物:https://youtu.be/OlQE4xQJ49I
2015/08/07 2015/08,HCII (Human Computer Interaction International 2015, at Los Angeles) にて菅谷が発表します

2015/08,HCII (Human Computer Interaction International 2015, at Los Angeles) にて菅谷が発表します

http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/roman2015_ws.html
2015/07/30 2015/07,東京農工大で合同研究発表会を実施しました(東京農工大/藤波研)

2015/07,東京農工大で合同研究発表会を実施しました(東京農工大/藤波研)

8/30-31 研究室合宿で熱海に行ってきます!
2015/07/09 DICOMO2015シンポジウムで住谷拓馬君と池田悠平君が発表を行います.

DICOMO2015シンポジウムで住谷拓馬君と池田悠平君が発表を行います.

http://2015.hci.international/friday#6
2015/06/29 CNR (クラウドネットワークロボット研究会)にて,柳田将希(M1)が発表します.

CNR (クラウドネットワークロボット研究会)にて,柳田将希(M1)が発表します.

藤波研:http://www.tuat.ac.jp/~fujinami/lab/Top_page.html
2015/06/11 2015年豊洲Dayにて,研究室紹介とデモ発表を行いました!

2015年豊洲Dayにて,研究室紹介とデモ発表を行いました!

DICOMO2015シンポジウム(公式HP)
日時:平成27年7月8日(水)~10日(金)
会場:ホテル安比グランド本館&タワー館
   〒028-7396 岩手県八幡平市安比高原

セッション 7B スマートホーム
日時: 2015年7月10日(金) 9:30 - 9:50)
部屋: 竜ヶ森2
題名:7B-4 Active Sensing :移動ロボットによる見守りシステムの実現
発表者:住谷拓馬
著者:住谷 拓馬 (芝浦工業大学工学部情報工学科), 中野 美由紀 (芝浦工業大学教育イノベーション推進センター), 小野 建也, 浅沼 亮平, 菅谷 みどり (芝浦工業大学工学部情報工学科)

セッション 8D 認知・心理・感情
日時: 2015年7月10日(金) 11:10 - 11:30
部屋: 奥入瀬
題名:ロボットハンドモーションによる感情伝達
発表者:池田悠平
著者:矢野 雄也, 池田 悠平, 岡田 明帆, 中野 美由紀, 菅谷 みどり (芝浦工大)
2015/06/09 豊洲Dayにて研究室紹介,デモを行います!

豊洲Dayにて研究室紹介,デモを行います!

http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgs_regid=c234ff218868768c17e18fec406c3d89f8614dc45ab55b9a135a435c430e86cc&tgid=IEICE-CNR&lang=
2015/05/09 enPITスプリングスクールに参加してきました.

enPITスプリングスクールに参加してきました.

/toyosuday_2015.html
2015/05/01 CHI 2015にて,菅谷 みどり准教授が発表を行います.

CHI 2015にて,菅谷 みどり准教授が発表を行います.

豊洲Day
日時:平成27年6月9日(火)
会場:芝浦工業大学 豊洲キャンパス 研究棟14A32

研究棟14階のエレベータを出て右一番奥の研究室です.
当日は本研究室の研究内容とデモを行いたいと思います.
B4とM1,M2によるポスター発表,ロボットを使ったデモは,実際に見て触れることもできます!
時間の関係で詳しいところまでは説明できませんが,菅谷研の特長やロボットに触れる楽しさを感じてくださると幸いです.

---*---message---*---
ロボットと聞くと,pepperのような人型のものが真っ先に浮かびませんか?
我々はiRobot createというロボットを使用し, 様々な研究に取り組んでいます.
もちろん,研究内容によっては人型ロボットを使用している人もいます.
プログラミングだけが情報ではありません!
基盤を組み立てる楽しさ,ものをつくる楽しさ,研究室の若さ故の自由さがここにはあります!
やりたいことが決まっている人も決まっていない人も,一度足を運んで見てください.
研究室一同,心よりお待ちしております!

参照:2014/06/10 豊洲Dayの様子
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2015/05/01 UBI第46回研究会にて,渡辺 柚佳子さんの表彰式,菅谷 みどり准教授が吉田 裕幸君の研究発表を行います.

UBI第46回研究会にて,渡辺 柚佳子さんの表彰式,菅谷 みどり准教授が吉田 裕幸君の研究発表を行います.


enPIT スプリングスクール
日時:平成27年5月9日(土)~10日(日)
会場:東海大学高輪キャンパス,九州大学伊都キャンパス同時開催

9日と10日の2日間は会場にて講演、チームプロジェクトの課題の説明を受けました.
11日(月)~16日(金)の間に製作を行い,17日(土)に発表を行いました.

2015/05/01 第20回人間情報学会にて,池田君,保科君がポスタ発表を行いました.

第20回人間情報学会にて,池田君,保科君がポスタ発表を行いました.

Miyuki YANAGI, Midori SUGAYA, Ryota HORIE(Shibaura Institute of Tenonology), How Kawaii Attributes are Composed in a Thing, Asian CHI Symposium, Japanese Culture and Kansei, 2015. Korea.

詳細
2015/05/01 優秀教育教員顕彰制度にて,プログラム入門1が受賞しました.

優秀教育教員顕彰制度にて,プログラム入門1が受賞しました.

第46回研究会
主催:情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究会
日時:平成27年5月11日(月)~12日(火)12:00~13:30
会場:名古屋大学(東山キャンパス) ベンチャービジネスラボラトリ ベンチャーホール
交通アクセス:http://www.vbl.nagoya-u.ac.jp/access.html 参照

5月11日(月)一日目
表彰式 13:00~13:30
受賞者:渡辺 柚佳子
タイトル:橙色の屋根のお家:コミュニケーションに障害を持つ児童向けのデジタル教材の提案と評価

5月12日(火)二日目
セッション4 ヘルスケア 座長
10:00~11:15(発表20分,質疑応答5分)
発表者:菅谷 みどり 吉田 裕幸,渡辺柚佳子,中野 美由紀
タイトル:自転車と歩行者の接近検知による事故防止の検討

詳細
2015/01/16 第45回ユビキタス研究会(芝浦,豊洲キャンパス)にて,渡辺柚佳子さんが発表します.

第45回ユビキタス研究会(芝浦,豊洲キャンパス)にて,渡辺柚佳子さんが発表します.

http://www.shibaura-it.ac.jp/education/action/aword.html
2015/01/16 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2015 にて,中山悟君が発表します.

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2015 にて,中山悟君が発表します.

第45回ユビキタス研究会
日時: 2015年3月2日(月) - 3(火)
会場: 芝浦工業大学(豊洲キャンパス)
    〒135-8548東京都江東区豊洲3-7-5
    交通アクセス

テーマ:
    モバイルアドホックネットワーク, モバイル時代を支える次世代無線技術,
    フィールドセンシング, モバイルアプリケーション, ユビキタスサービス,
    ユビキタスシステム, 一般

発表者: 渡辺 柚佳子
タイトル: 橙色の屋根のお家:コミュニケーションに障害を持つ児童向けのデジタル教材の提案と評価
2015/01/16 HCI インタラクション2015に樫村健人君のポスターが採択されました

HCI インタラクション2015に樫村健人君のポスターが採択されました

日時: 平成27年3月6日(金) - 7日(土)
会場: 奄美市社会福祉協議会 会議室(2F・4F)
    〒894-0036 鹿児島県奄美市名瀬長浜町5-6
会場連絡先 TEL 0997-52-7601 http://amamishakyo.org/
空港からリムジンバス利用で70分(ウエストコート前下車)
2015/01/16 第77回,情報処理学会全国大会にて,柳田将希君,東拓磨君,宮入崇誠君,(中山悟君),長峰貴矩君(住谷拓馬君)が発表します.

第77回,情報処理学会全国大会にて,柳田将希君,東拓磨君,宮入崇誠君,(中山悟君),長峰貴矩君(住谷拓馬君)が発表します.

2015/01/16 3年生の新配属メンバーが決定しました!

3年生の新配属メンバーが決定しました!

https://www.gakkai-web.net/gakkai/ipsj/temporary_program/program77.html
2014/12/19 HCI International Conference 2015 に採択されました.

HCI International Conference 2015 に採択されました.

http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/members.html
2014/11/06 HAI2014にて, 渡辺さん,樫村君のポスター発表がBEST POSTER AWARD First Place を受賞しました!

HAI2014にて, 渡辺さん,樫村君のポスター発表がBEST POSTER AWARD First Place を受賞しました!

Digital Play Therapy for Children with Learning Disabilities,
Yukako Watanabe, Yoshiko Okada, Hirotaka Osawa and Midori Sugaya

HCI International 2015
2014/11/06 第43回UBI研究発表会にて,渡辺 柚佳子さんの発表が学生奨励賞を受賞しました!

第43回UBI研究発表会にて,渡辺 柚佳子さんの発表が学生奨励賞を受賞しました!

国際学会 HAI2014 (Human Agent Interaction) にて,
渡辺さん,樫村君のポスター発表
(Digital Play Therapy for Children with Learning Disabilities, Yukako Watanabe, Yoshiko Okada, Hirotaka Osawa and Midori Sugaya)が
BEST POSTER AWARD First Place を受賞しました。
HAI2014のページ
 
 
2014/10/21 [10/29 追記]プレゼミについて。レポート提出期限を変更しました!

[10/29 追記]プレゼミについて。レポート提出期限を変更しました!

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究会 第43回UBI研究発表会にて,
渡辺 柚佳子さんの発表
「橙色の屋根のお家:コミュニケーションに障害を持つ児童向けのデジタル教材」が
学生奨励賞を受賞しました。
UBIのページ
2014/10/10 [10/10 15:54修正]中間発表します

[10/10 15:54修正]中間発表します

浅沼_(準備中)
  • 長峰_見守りロボットの省電力化の検討
  • 柳田_ロボットのクラウド化におけるリアルタイム処理の検討
  • 東_空撮ロボットのバッテリ使用量にもとづく実行時間推定手法の提案
  • 中山_教育向けネットワークロボットプラットフォームの提案
  • 平沼_(準備中)
  • --> 日付: [第1回]10/21(火)、[第2回]10/28(火)
    教室: 506教室
    時間: 5限(16:20-17:50)

    研究紹介や先輩方のおもしろい?話が聞けますので
    どうぞいらしてください!( ̄ー ̄)ノ

    プレゼミ課題について
    • 研究紹介を聞いて、自分が興味をもった研究とその理由(複数可能)、やってみたいことをA4のレポートにまとめて提出
    提出期限
    • 10月31日(金) -> 11月7日(金)(芝祭期間により変更しました。)
    • 研究室前のレポート箱に提出
    各発表者の発表資料
    [10/21]
    2014/10/01 Summer Workshop on Embedded System Technologies 16

    Summer Workshop on Embedded System Technologies 16

    10/10(金)
    教室: 401教室(交流棟4階奥)
    時間13:00~ (菅谷研究室は15:40~18:14)

    教室内で発表を聴くことができますので、
    お時間がある方はどうぞいらしてください!
    2014/10/01 FabGirl Workhop 開催! (9/25-27)

    FabGirl Workhop 開催! (9/25-27)

    組込みシステム技術に関するサマーワークショップ
    住谷拓馬,長峰貴矩がポスター発表しました.
    2014/10/01 エンターテイメントコンピューティング 2014, (9/12-14)

    エンターテイメントコンピューティング 2014, (9/12-14)

    http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/fabgirl/index.html
    2014/10/01 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014) Oct 28-31

    2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014) Oct 28-31


    学会プログラム
    • 橙色の屋根のお家: コミュニケーション向上に向けた訓練デバイス
      渡辺 由佳子,河合 広至,樫村 健人,菅谷 みどり(芝浦工業大学)
      河合君が発表&デモをしました.
    • 舞台演出手法を取り入れたMixed Reality アプリケーション開発環境
      樫村 健人(芝浦工業大学),大澤 博隆(筑波大学),菅谷 みどり(芝浦工業大学)
    2014/07/27 オープンキャンパス(大宮, 8/3)でロボット, デバイスを出展します。

    オープンキャンパス(大宮, 8/3)でロボット, デバイスを出展します。

    Yukako Watanabe, Yoshiko Okada, Hirotaka Osawa, Midori Sugaya
    Digital Play Therapy for Children with Learning Disabilities
    2014/07/27 ロボット実習(1年生, 3年生)を行いました。

    ロボット実習(1年生, 3年生)を行いました。

    2014/07/27 ユビキタス研究会で渡辺さんが発表します(7/28)。

    ユビキタス研究会で渡辺さんが発表します(7/28)。

    2014/07/27 SWEST で住谷君,長峰君,近藤君がポスター発表(8/29) します。

    SWEST で住谷君,長峰君,近藤君がポスター発表(8/29) します。

    http://ubiwww.ht.sfc.keio.ac.jp/seminar43/
    2014/07/27 FabGirl ワークショップ開催します(7/25 - 7/27)。

    FabGirl ワークショップ開催します(7/25 - 7/27)。

    2014/07/16 FabGirl Projectページがリニューアルしました。

    FabGirl Projectページがリニューアルしました。

    http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/fabgirl/work.html
    2014/06/18 豊洲Dayでの紹介ページを公開しました。

    豊洲Dayでの紹介ページを公開しました。

    http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/fabgirl/
    2014/06/08 6/10(火) 豊洲Dayで各研究デモを披露しました。

    6/10(火) 豊洲Dayで各研究デモを披露しました。

    http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/toyosuday.html
    2014/05/20 情報処理学会 第184回SE・第33回EMB合同研究発表会で発表しました。

    情報処理学会 第184回SE・第33回EMB合同研究発表会で発表しました。

    下記の研究デモを披露しました。
    • 見守りシステム
    • ネットワークロボットに向けてのライブラリ設計
    • マルチコアの消費電力表示
    • クラウド
    • Raspberry Piを使ったデジタルカメラ
    • 人狼ゲームサポートデバイス
    • Blended Reality Platform
    • Blended Reality Device (橙色のお屋根の家)
    • 自転車の制動を警告する歩行者支援システム
    • スマートフォンとロボットとの連携

    たくさんの方々にお越しいただき、ありがとうございました!
    豊洲Dayでの様子を別ページで掲載しました。
    2014/01/01 第157回, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会で発表しました.

    第157回, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会で発表しました.

    • 第184回ソフトウェア工学・第33回組込みシステム合同研究発表会
    • 日時 : 平成26年5月19日(月)〜20日(火)
    • 会場 : 株式会社日立製作所 日立研究所(勝田地区)

    • タイトル : 家庭用移動ロボットを用いた見守りシステムの実現
    • 共著者 : 住谷拓馬, 菅谷みどり
    • 発表者 : 住谷拓馬
    2014/01/01 情報処理学会会全国大会で発表しました.住谷君が学生奨励賞を受賞しました!

    情報処理学会会全国大会で発表しました.住谷君が学生奨励賞を受賞しました!

    • 松田 暁,中村 広幸,菅谷 みどり, Luminous Sound Indicator: 光を用いた音源を察知するための注意喚起デバイス, 第157回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 東京, 中野, 3月, 2014年.
    • 菅谷 みどり, 新しいHCIデバイス開発のための実践演習, 第157回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 東京, 中野, 3月, 2014.
    2014/01/01 インタラクション 2014 のインタラクティブ発表に参加しました.

    インタラクション 2014 のインタラクティブ発表に参加しました.

    • 木下智也,菅谷みどり, 移動体ロボットによる見守りの検討, 第76回情報処理学会全国大会, 東京, 3月, 2014年.
    • 住谷拓馬,菅谷みどり, マルチパーパスロボットを実現する機能統合システムの提案, 第76回情報処理学会全国大会, 東京, 3月, 2014年. 学生奨励賞受賞.
    • 鈴木達也,菅谷みどり, 転倒検知による見守りシステムの実現, 第76回情報処理学会全国大会, 東京, 3月, 2014年.
    • 河合広至,菅谷みどり, Arduinoを用いた自律同期通信システムの提案, 第76回情報処理学会全国大会, 東京, 3月, 2014年.
    • 長谷川弘享,菅谷みどり, 異常プロセスの検知と隔離によるセルフヒーリングシステムの提案, 第76回情報処理学会全国大会, 東京, 3月, 2014年.
    2014/01/01 コンピュータシステムシンポジウムで発表しました.

    コンピュータシステムシンポジウムで発表しました.

    • 渡辺 柚佳子,樫村 健人,吉田 裕幸,矢野 雄也,住谷 拓馬,河合 広至,菅谷 みどり, センサー入力とCGの連携を体験する演習教材, 第18回一般社団法人情報処理学会シンポジウム, 2月27-3月1日, 2014年.
    • 菅谷 みどり, Arduinoとセンサーを教材としたHCIデバイス製作演習の実践, 第18回一般社団法人情報処理学会シンポジウム, 2月27-3月1日, 2014年.
    2014/01/01 組込みシステムシンポジウムで発表しました.

    組込みシステムシンポジウムで発表しました.

    • 長谷川 弘享, 菅谷 みどり, 異常プロセスの検知と隔離によるセルフヒーリングシステムの提案, 第25回コンピュータシステムシンポジウム(ComSys 2013), 12月, 豊洲, 東京, 2013年.