dolyLabでは

基盤システム研究室は,最新のコンピューティング技術を応用した情報技術基盤の研究開発により「人や社会・生活を豊かにすること」を目指し,大きく2つの研究分野に挑戦しています.一つ目は,人の感情や精神状態を,センサ(脳波,心拍)からリアルタイムに推定する研究です.本研究を基盤とし,人に「優しい」振る舞いをするAI(人工知能)を持つロボット,味や香り人工物の感情評価,自動運転時の「快適覚醒」,うつ病や認知症のAIによる診断支援,スポーツ選手のメンタルヘルス改善の研究などに取り組んでいます.
二つ目は,これらのAIやIoT(Internet of Things) 技術は大量のデータを扱うため,エネルギー効率を考慮した高性能,信頼性,セキュア,省電力を実現する基盤開発が不可欠です.5G, 6G などの超高速通信を活かすCPU, GPU, FPGA等の最先端ハードウエアと,省電力・セキュリティ・プライバシーを考慮したミドルウエアの研究開発により,大量のデータを持続可能な社会に還元するためのグリーンイノベーションを実現します.

ニュース

井口拓海君(M1) が国際的なROS開発者会議ROSCon JP 2022にて,発表します!(2022/06/28)

井口拓海君(M1) が国際的なROS開発者会議ROSCon JP 2022にて,発表します! ROSCon JPは2022年10月19日(水)に京都で開催します! ROSCon JP 2022は丸一日ROSの最新トピック […]

吉岡佑(M2)君のポスター発表が、情報処理学会IoT行動変容kickoff シンポジウムで、最優秀発表賞を受賞しました。(2022/04/16)

吉岡佑(M2)君のポスター発表が、情報処理学会IoT行動変容kickoff シンポジウムで、最優秀発表賞を受賞しました。 リアルタイム心拍変動計測とフィードバックによる アンガーマネジメントゲーム吉岡佑,菅谷みどり(芝浦 […]

学部4年井口拓海君が、情報処理学会 第84回全国大会で学生奨励賞を受賞しました(2022/3/10)

学部4年井口拓海君が、情報処理学会 第84回全国大会で学生奨励賞を受賞しました。 井口拓海, 鈴木圭,菅谷みどりCoCoBo: 生体情報と機械学習を用いた人の心をリアルタイムに理解するロボット情報処理学会 第84回全国大 […]

三宮君の研究論文が,EDGE 2022 年度のSpringer Nature Book (Chapter 1 )に掲載されました!(2022/3/10)

三宮君(菅谷研卒業生)の研究論文が,EDGE 2022 年度のSpringer Nature Book (Chapter 1 )に掲載されました! Sannomiya Natsuho, Takeshi Ohkawa, H […]

馮晨(Feng Chen)さんが、博士号を取得しました。(2022/03/03)

馮晨(Feng Chen)さんが、博士号を取得しました。 Title:The Evaluation and Application of Bio-emotion Estimation Methods(生体感情推定手法の検 […]

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研究内容

生体情報から感情推定する技術と応用

感情推定技術のロボットへの応用

リアルタイムかつ柔軟にエッジ処理を支援するミドルウエア技術

修士(博士学生)の募集

菅谷研究室では大学院前期(修士)ならびに後期(博士)課程の学生を募集しております.募集要項につきましては,大学院入試募集要項のページをご確認下さい.
●研究室の見学につきましてはメールでご連絡ください。doly_at_shibaura-it.ac.jp
※_at_は、@に変えてお送りください

受賞


受賞年大会名受賞名受賞者
2022情報処理学会 第84回全国大会学生奨励賞井口拓海, 鈴木圭,菅谷みどり
2021Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2021)Best Short Paper AwardKentarou Kanai, Takahiro Oami, Yuki Hashimoto, Takumi Iguchi, Kenichi Inoue, and Shuma Otsuka, Midori Sugaya
2021enPiTサマースクール2021(ROS+Gazebo を用いたDrone 競技)飛行技術の総合評価 1位/ 災害コンセプト 1位/ プレゼンテーションの総合評価1位大網啓裕,橋本優希, 大塚嵩柾,井上健一,井口拓海,金井健太郎
2021第23回日本感性工学会大会優秀発表賞中川友梨
2021International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) Best Student Paper AwardYuri Nakagawa, Peeraya Sripian, Midori Sugaya
2021International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) Best Student Paper AwardNarumon Jadram, Midori Sugaya, Tipporn Laohakangvalvit, Muhammad Nur Adilin Mohd Anuardi
2021情報処理学会 第83回全国大会大会優秀賞東 晃希
2021電気情報通信学会,クラウドネットワークロボット研究会学生講演奨励賞中川友梨
2021Design of Comfortable Life using Mathematical Sciences (ICMMA2020)Poster AwardMuhammad Nur Adilin Bin Mohd Anuardi
2021情報処理学会第83回全国大会学生奨励賞東晃希
2020Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2020)Best Short Paper Award長濱幸輝
2020第22回日本感性工学会大会優秀発表賞中川友梨
2020xSIG2020Outstanding Effort Award三宮夏帆
2020情報処理学会第82回全国大会学生奨励賞小沢公基
2020情報処理学会第82回全国大会学生奨励賞三宮夏帆
2019Embedded System Symposium 2019優秀ポスター発表賞三宮夏帆
2019Embedded System Symposium 2019優秀ポスター発表賞白岩玄気
2018APRIS 2018Best Paper Award香川莉穂
2018Embedded System Symposium 2018優秀ポスター賞川上洋平, 林 亮輔
2018インタラクション2018プレミアム発表賞伊藤哲平
2017Embedded System Symposium 2017優秀論文賞寒竹俊之
2017Embedded System Symposium 2017優秀ポスター賞保科篤志, 武井祐一, 伊藤哲平
2017第25回 人間情報学会プレゼンテーション賞平松拓也
2016情報処理学会第78回全国大会学生奨励賞岡田明帆,菅谷みどり
2016情報処理学会第78回全国大会学生奨励賞岡崎純己,松日楽信人,菅谷みどり
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