dolyLabでは

基盤システム研究室は，最新のコンピューティング技術を応用した情報技術基盤の研究開発により「人や社会・生活を豊かにすること」を目指し，大きく２つの研究分野に挑戦しています．

一つ目は，人の感情や精神状態を，センサ（脳波，心拍）からリアルタイムに推定する研究です．本研究を基盤とし，人に「優しい」振る舞いをするAI(人工知能)を持つロボット，味や香り人工物の感情評価，自動運転時の「快適覚醒」，うつ病や認知症のAIによる診断支援，スポーツ選手のメンタルヘルス改善の研究などに取り組んでいます．
二つ目は，これらのAIやIoT(Internet of Things) 技術は大量のデータを扱うため，エネルギー効率を考慮した高性能，信頼性，セキュア，省電力を実現する基盤開発が不可欠です．5G, 6G などの超高速通信を活かすCPU, GPU, FPGA等の最先端ハードウエアと，省電力・セキュリティ・プライバシーを考慮したミドルウエアの研究開発により，大量のデータを持続可能な社会に還元するためのグリーンイノベーションを実現します．

ニュース

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AHFE2021 BEST STUDENT PAPER AWARD の掲載画像

研究内容

生体情報から感情推定する技術と応用

感情推定技術のロボットへの応用

リアルタイムかつ柔軟にエッジ処理を支援するミドルウエア技術

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修士（博士学生）の募集

菅谷研究室では大学院前期（修士）ならびに後期（博士）課程の学生を募集しております．募集要項につきましては，大学院入試募集要項のページをご確認下さい．
●研究室の見学につきましてはメールでご連絡ください。doly_at_shibaura-it.ac.jp
※_at_は、＠に変えてお送りください

受賞

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受賞年	大会名	受賞名	受賞者
2024	情報処理学会第86回全国大会	学生奨励賞	千手香穂，中川友梨，菅谷みどり
2024	情報処理学会第86回全国大会	学生奨励賞	蓮原裕太，Yanzhi Li，菅谷みどり
2023	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	森隼人
2023	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	金井健太郎
2023	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	大塚嵩柾
2023	DICOMO 2023	優秀論文賞	樋口大成，馮 晨，中川友梨，菅谷みどり
2023	APRIS 2023	Best Short Paper Award	Kei Suzuki and Midori Sugaya
2023	情報処理学会第85回全国大会	学生奨励賞	萩原景太，菅谷みどり
2023	情報処理学会第85回全国大会	学生奨励賞	國丸裕太，田谷昭仁（東大），菅谷みどり，鈴木　圭
2022	電気電子情報専攻(大学院)	有元賞	鈴木圭
2022	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	Jadram Narunmon
2022	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	中川友梨
2022	電気電子情報専攻(大学院)	専攻賞	福井誠人
2022	APRIS 2022	Best Short Paper Award	Narumon Jadram, Tipporn Laohakangvalvit and Midori Sugaya
2022	APRIS 2022	Best Short Paper Award	Gai Nagahashi, Masato Fukui, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya
2022	APRIS 2022	Best Paper Award	Masato Fukui, Yoichi Ishiwata, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya
2022	第２１回 情報科学技術フォーラム FIT	奨励賞	森 隼人, 大川 猛（東海大学）, 菅谷 みどり
2022	enPiTサマースクール2022	敢闘賞	宮川大輝 ，熊谷直也 ，加藤颯真 ，蓮原裕太
2022	enPiTサマースクール2022	実装賞	宮川大輝 ，熊谷直也 ，加藤颯真 ，蓮原裕太
2022	enPiTサマースクール2022	優秀賞	萩原景太，植竹涼 ，梁隽 ，栗原蒼太
2022	第84回情報処理学会全国大会	大会優秀賞 (Best Paper Award of IPSJ National Convention)	井口拓海, 鈴木圭，菅谷みどり
2022	情報処理学会IoT行動変容kickoff シンポジウム	最優秀発表賞	吉岡佑
2022	情報処理学会 第84回全国大会	学生奨励賞	井口拓海, 鈴木圭，菅谷みどり
2021	Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2021)	Best Short Paper Award	Kentarou Kanai, Takahiro Oami, Yuki Hashimoto, Takumi Iguchi, Kenichi Inoue, and Shuma Otsuka, Midori Sugaya
2021	enPiTサマースクール2021(ROS+Gazebo を用いたDrone 競技)	飛行技術の総合評価 1位/ 災害コンセプト 1位/ プレゼンテーションの総合評価1位	大網啓裕，橋本優希, 大塚嵩柾，井上健一，井口拓海，金井健太郎
2021	第23回日本感性工学会大会	優秀発表賞	中川友梨, 谷田川 ルミ, スリーピァン ピーラヤー,菅谷 みどり
2021	International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021)	Best Student Paper Award	Yuri Nakagawa, Peeraya Sripian, Midori Sugaya
2021	International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021)	Best Student Paper Award	Narumon Jadram, Midori Sugaya, Tipporn Laohakangvalvit, Muhammad Nur Adilin Mohd Anuardi
2021	情報処理学会 第83回全国大会	大会優秀賞	東 晃希，石綿陽一（Ales），大川　猛（東海大），菅谷みどり
2021	電気情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会	学生講演奨励賞	中川友梨, 谷田川ルミ,　Sripian Peeraya,　菅谷みどり
2021	Design of Comfortable Life using Mathematical Sciences (ICMMA2020)	Poster Award	Muhammad Nur Adilin Bin Mohd Anuardi
2021	情報処理学会第83回全国大会	学生奨励賞	東晃希，石綿陽一（Ales），大川　猛（東海大），菅谷みどり
2020	Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2020)	Best Short Paper Award	Koki Nagahama, Yoichi Ishiwata, Midori Sugaya
2020	第22回日本感性工学会大会	優秀発表賞	中川 友梨, 谷田川 ルミ, 菅谷 みどり
2020	xSIG2020	Outstanding Effort Award	Natsuho Sannnomiya, Hideharu Amano, Midori Sugaya
2020	情報処理学会第82回全国大会	学生奨励賞	小沢公基，広渕 崇宏，高野 了成, 菅谷 みどり
2020	情報処理学会第82回全国大会	学生奨励賞	三宮夏帆，菅谷みどり
2019	Embedded System Symposium 2019	優秀ポスター発表賞	三宮 夏帆, 菅谷 みどり
2019	Embedded System Symposium 2019	優秀ポスター発表賞	白岩玄気, 菅谷 みどり
2018	APRIS 2018	Best Paper Award	Riho Kagawa, Nobuto Matsuhira, Yuriko Someya, Reiji Yoshida, Midori Sugaya
2018	Embedded System Symposium 2018	優秀ポスター賞	高橋 裕也，川上 洋平，駒澤 真人，岸本 太郎，林 亮輔，菅谷 みどり
2018	インタラクション2018	プレミアム発表賞	伊藤哲平，菅谷みどり
2017	Embedded System Symposium 2017	優秀論文賞	寒竹 俊之，中野 美由紀，菅谷　みどり
2017	Embedded System Symposium 2017	優秀ポスター賞	保科 篤志，Siriwat Limwattana，武井祐一, 伊藤哲平, 菅谷　みどり
2017	第25回 人間情報学会	プレゼンテーション賞	平松拓也, 池田 悠平, 保科 篤志, 馮 晨, 高橋 裕也, 菅谷 みどり
2016	情報処理学会第78回全国大会	学生奨励賞	岡田明帆，菅谷みどり
2016	情報処理学会第78回全国大会	学生奨励賞	岡崎純己，松日楽信人，菅谷みどり