タイトル IoR (Internet of Robots) ：ネットにつながる人とロボット, 〜ROS基盤と生体情報を用いた感情分析の応用に向けて〜

菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀, IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア, 情報処理学会論文誌, 58巻-10号, 2017.

内容 「遠隔地コミュニケーションにおける感情伝達方法の比較」（発表：馮）馮晨、池田悠平、菅谷みどり（芝浦工大） 「生体情報による感情推定手法とステージの観客反応による評価」（発表：池田）平松拓也、池田悠平、保科篤志、馮晨 […]

4月21日に本学で行われた光・量子デバイス研究会で保科篤志君が 「心拍によるおもてなしロボットの行動評価の検討」（西田裕己,保科篤志,菅谷みどり） 「ステージ評価に向けた生体情報による感情推定」（平松拓也,池田悠平,保科 […]

内容 「見守りモバイルロボット：追従による高齢者の転倒検知」天利友弥

大学広報サイトにも掲載されました。 地域の子どもたち向けの工学教育プロジェクト “ちびらぼ”を実施しました

内容 「ある」「いる」の使い分けとサービスロボットの印象評価 鶴田昂丈(芝浦工大)，菅谷みどり(芝浦工大) 2-409-72 生体情報を用いた感情の可視化による気づきの支援 池田悠平(芝浦工大)，岡田佳子(芝浦工大)，染 […]

内容 「生体情報による感情分析を用いたステージ構成支援システム」 平松拓也