2018/8/30-31, 情報処理学会,組込みシステムシンポジウム2018(ESS 2018) にて 研究発表1件.ポスター発表4件発表を行いました.

論文発表
(1) 災害現場での複数台ロボット制御に向けたROSの非同期分散処理と一対一通信拡張の設計と実装(w)
   小泉亘平,菊池敬裕,寒竹俊之,菅谷みどり

ポスター
(24)Multiple Distribute Robotic System based on ROS
   Yifan Liu,Takahiro Kikuchi and Midori Sugaya
(25)感情を理解するロボットの実現へ向けて
   吉田 怜司,黒野 侑哉,棚橋 優,松本 幸大,菅谷 みどり
(26)生体情報を用いた感情推定手法の検討
   高橋 裕也,川上 洋平,駒澤 真人,岸本 太郎,林 亮輔,菅谷 みどり
(27)複数台ロボットの総電力削減に向けた手法の検証
   寒竹 俊之,菊池 敬裕,菅谷みどり

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