2017年7月1日 / 最終更新日時 : 2020年5月1日 菅谷研究室 2017 ロボットミドルウエア開発論文が，論文誌に再録決定しました．(17/07/01) 菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀, IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア, 情報処理学会論文誌, 58巻-10号, 2017.
