dolyLabでは

基盤システム研究室は,最新のコンピューティング技術を応用した情報技術基盤の研究開発により「人や社会・生活を豊かにすること」を目指し,大きく2つの研究分野に挑戦しています.

一つ目は,人の感情や精神状態を,センサ(脳波,心拍)からリアルタイムに推定する研究です.本研究を基盤とし,人に「優しい」振る舞いをするAI(人工知能)を持つロボット,味や香り人工物の感情評価,自動運転時の「快適覚醒」,うつ病や認知症のAIによる診断支援,スポーツ選手のメンタルヘルス改善の研究などに取り組んでいます.
二つ目は,これらのAIやIoT(Internet of Things) 技術は大量のデータを扱うため,エネルギー効率を考慮した高性能,信頼性,セキュア,省電力を実現する基盤開発が不可欠です.5G, 6G などの超高速通信を活かすCPU, GPU, FPGA等の最先端ハードウエアと,省電力・セキュリティ・プライバシーを考慮したミドルウエアの研究開発により,大量のデータを持続可能な社会に還元するためのグリーンイノベーションを実現します.

ニュース

馮さん,中川さん,樋口君の論文が IPSJ DICOMO 2023 にて,優秀論文賞を受賞しました.

馮さん,中川さん,樋口君の論文がIPSJ DICOMO 2023 にて,優秀論文賞を受賞しました!おめでとうございます! 昆虫食実食時の生理計測における嫌悪感の評価(6C-1) DICOMO2023 https://di […]

森隼人君が共著に入っているPoster の論文がAPRIS 2023 Best Poster Award を受賞しました.

森隼人君が共著に入っているPoster の論文がAPRIS 2023 Best Poster Award を受賞しました! おめでとうございます! Offloading Image Recognition Process […]

鈴木圭君の筆頭著者のWIPの論文が,APRIS 2023 Best Short Paper のAward を受賞しました.

鈴木圭君の筆頭著者のWIPの論文が,APRIS 2023 Best Short Paper のAward を受賞しました.おめでとうございます!Swin Transformer Based Depression Dete […]

Jadram Narumon さんが,TSUKUBA CONFERENCE 2023 (2023/09/28)で「搭乗者の快適性の計測・評価(快適覚醒)」について講演します.

Jadram Narumon さんが,9月28日に行われるTSUKUBA CONFERENCE 2023 で「搭乗者の快適性の計測・評価(快適覚醒)」について講演します. 開催日時:2023年9月28日(木曜日) / 1 […]

第22回 情報科学技術フォーラム FIT(2023, at 大阪 2023/9/8),Society 5.0社会のためのコンピューティング技術をどう生かすか?のセッションにて,菅谷みどり教授が講演します.

2023/9/8に大阪で開催される,第22回情報科学技術フォーラム(FIT)における「Society 5.0社会のためのコンピューティング技術をどう生かすか?」のセッションにて,菅谷みどり教授が講演します. 詳細は下記よ […]

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AHFE2021 BEST STUDENT PAPER AWARD の掲載画像





研究内容

生体情報から感情推定する技術と応用

感情推定技術のロボットへの応用

リアルタイムかつ柔軟にエッジ処理を支援するミドルウエア技術

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修士(博士学生)の募集

菅谷研究室では大学院前期(修士)ならびに後期(博士)課程の学生を募集しております.募集要項につきましては,大学院入試募集要項のページをご確認下さい.
●研究室の見学につきましてはメールでご連絡ください。doly_at_shibaura-it.ac.jp
※_at_は、@に変えてお送りください

受賞


受賞年大会名受賞名受賞者
2023DICOMO 2023優秀論文賞樋口大成,馮 晨,中川友梨,菅谷みどり
2023APRIS 2023Best Short PaperKei Suzuki and Midori Sugaya
2023情報処理学会第85回全国大会学生奨励賞萩原景太,菅谷みどり
2023情報処理学会第85回全国大会学生奨励賞國丸裕太,田谷昭仁(東大),菅谷みどり,鈴木 圭
2022電気電子情報専攻(大学院)有元賞鈴木圭
2022電気電子情報専攻(大学院)専攻賞Jadram Narunmon
2022電気電子情報専攻(大学院)専攻賞中川友梨
2022電気電子情報専攻(大学院)専攻賞福井誠人
2022APRIS 2022Best Short Paper AwardNarumon Jadram, Tipporn Laohakangvalvit and Midori Sugaya
2022APRIS 2022Best Short Paper AwardGai Nagahashi, Masato Fukui, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya
2022APRIS 2022Best Paper AwardMasato Fukui, Yoichi Ishiwata, Takeshi Ohkawa and Midori Sugaya
2022第21回 情報科学技術フォーラム FIT奨励賞森 隼人, 大川 猛(東海大学), 菅谷 みどり
2022enPiTサマースクール2022敢闘賞宮川大輝 ,熊谷直也 ,加藤颯真 ,蓮原裕太
2022enPiTサマースクール2022実装賞宮川大輝 ,熊谷直也 ,加藤颯真 ,蓮原裕太
2022enPiTサマースクール2022優秀賞萩原景太,植竹涼 ,梁隽 ,栗原蒼太
2022第84回情報処理学会全国大会大会優秀賞 (Best Paper Award of IPSJ National Convention)井口拓海, 鈴木圭,菅谷みどり
2022情報処理学会IoT行動変容kickoff シンポジウム最優秀発表賞吉岡佑
2022情報処理学会 第84回全国大会学生奨励賞井口拓海, 鈴木圭,菅谷みどり
2021Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2021)Best Short Paper AwardKentarou Kanai, Takahiro Oami, Yuki Hashimoto, Takumi Iguchi, Kenichi Inoue, and Shuma Otsuka, Midori Sugaya
2021enPiTサマースクール2021(ROS+Gazebo を用いたDrone 競技)飛行技術の総合評価 1位/ 災害コンセプト 1位/ プレゼンテーションの総合評価1位大網啓裕,橋本優希, 大塚嵩柾,井上健一,井口拓海,金井健太郎
2021第23回日本感性工学会大会優秀発表賞中川友梨, 谷田川 ルミ, スリーピァン ピーラヤー,菅谷 みどり
2021International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) Best Student Paper AwardYuri Nakagawa, Peeraya Sripian, Midori Sugaya
2021International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) Best Student Paper AwardNarumon Jadram, Midori Sugaya, Tipporn Laohakangvalvit, Muhammad Nur Adilin Mohd Anuardi
2021情報処理学会 第83回全国大会大会優秀賞東 晃希,石綿陽一(Ales),大川 猛(東海大),菅谷みどり
2021電気情報通信学会,クラウドネットワークロボット研究会学生講演奨励賞中川友梨, 谷田川ルミ, Sripian Peeraya, 菅谷みどり
2021Design of Comfortable Life using Mathematical Sciences (ICMMA2020)Poster AwardMuhammad Nur Adilin Bin Mohd Anuardi
2021情報処理学会第83回全国大会学生奨励賞東晃希,石綿陽一(Ales),大川 猛(東海大),菅谷みどり
2020Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2020)Best Short Paper AwardKoki Nagahama, Yoichi Ishiwata, Midori Sugaya
2020第22回日本感性工学会大会優秀発表賞中川 友梨, 谷田川 ルミ, 菅谷 みどり
2020xSIG2020Outstanding Effort AwardNatsuho Sannnomiya, Hideharu Amano, Midori Sugaya
2020情報処理学会第82回全国大会学生奨励賞小沢公基,広渕 崇宏,高野 了成, 菅谷 みどり
2020情報処理学会第82回全国大会学生奨励賞三宮夏帆,菅谷みどり
2019Embedded System Symposium 2019優秀ポスター発表賞三宮 夏帆, 菅谷 みどり
2019Embedded System Symposium 2019優秀ポスター発表賞白岩玄気, 菅谷 みどり
2018APRIS 2018Best Paper AwardRiho Kagawa, Nobuto Matsuhira, Yuriko Someya, Reiji Yoshida, Midori Sugaya
2018Embedded System Symposium 2018優秀ポスター賞高橋 裕也,川上 洋平,駒澤 真人,岸本 太郎,林 亮輔,菅谷 みどり
2018インタラクション2018プレミアム発表賞伊藤哲平,菅谷みどり
2017Embedded System Symposium 2017優秀論文賞寒竹 俊之,中野 美由紀,菅谷 みどり
2017Embedded System Symposium 2017優秀ポスター賞保科 篤志,Siriwat Limwattana,武井祐一, 伊藤哲平, 菅谷 みどり
2017第25回 人間情報学会プレゼンテーション賞平松拓也, 池田 悠平, 保科 篤志, 馮 晨, 高橋 裕也, 菅谷 みどり
2016情報処理学会第78回全国大会学生奨励賞岡田明帆,菅谷みどり
2016情報処理学会第78回全国大会学生奨励賞岡崎純己,松日楽信人,菅谷みどり
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